Чем отличается сервопривод от электропривода?

Сервопривод ― это модернизированный и усовершенствованный электропривод с обратной отрицательной связью, обеспечивающий более точное позиционирование, скорость вращения, угол поворота.

Электропривод или шаговый двигатель

Электропривод или шаговый двигатель – электродвигатель с дискретным вращением ротора. Шаг вращения задается определенной последовательностью, количеством электронных импульсов, подаваемых на обмотку статора. Для одного полного оборота вала нужно определенное количество и частота импульсов, чем меньше шаг, временной промежуток между импульсами, тем точнее позиционирование электропривода.

Электронные импульсы электропривода декодируются драйвером, который управляется контроллером электропривода. 

Обратной связи для настройки и контроля работы электропривода не требуется, так как угол поворота вала двигателя контролируется количеством и частотой подаваемых электронных импульсов.

Электроприводы имеют малую мощность, но отличаются высокой точностью позиционирования, шаг угла поворота может варьироваться от 90 до 0.9 градусов.

Сервоприводы

Сервопривод – электродвигатель, оборудованный контрольным датчиком, который обеспечивает обратную связь между блоком управления и мотором. Контроллер фиксирует мотор в нужном положении, что позволяет электродвигателю работать на высоких скоростях с точностью до микрона.

При подаче электронного импульса на электродвигатель, он начинает вращаться, шаг вращения будет определяться частотой и периодичностью подачи импульсов. В сервоприводах для точной фиксации ротора в нужном положении контроллер постоянно переключает заряд импульсов, ориентируясь на отклик состояния ротора в данный момент времени.

Такой контроль положения ротора исключает отклонения угла наклона, моментально исправляет ошибки, оперативно изменяя направление вращения двигателя даже на высоких скоростях, точно контролируя шаг поворота.

Сравнение характеристик электроприводов (шаговых двигателей) и сервоприводов

Нельзя сказать, что сервопривод лучше или хуже электропривода, просто эти устройства могут применяться для решения разных технических задач.

Преимущества электроприводов:

• Невысокая стоимость благодаря простой конструкции
• Работа на низких оборотах, без установки дополнительных редукторов
• Точность позиционирования угла поворота
• Механическая прочность, стойкость к частым аварийным остановкам

Недостатки – нельзя выполнить индивидуальную корректировку и настройку по положению, работает на заводских настройках. Крутящий момент на высоких скоростях снижается. 

Преимущества сервоприводов:

• Гибкая настройка и позиционирование
• Высокая скорость работы
• Интенсивное ускорение
• Регулировка крутящего момента при ускорении

Недостатки – требовательность к системам управления, настройкам и корректировке режима работы, низкая ремонтопригодность, высокая стоимость.

Примеры моделей, область применения сервоприводов и электроприводов 

Электроприводы для клапанов систем вентиляции, кондиционирования, отопления и охлаждения, газоснабжения:

• Honeywell ML7421A3004 – для проходных, 3-ходовых регулирующих клапанов с ручным и автоматическим управлением
• Honeywell M7410A1001-3М – для гелиосистем и фанкойлов с 3-х позиционной регулировкой
• Siemens SAS – 3-х позиционный и динамический сигнал управления, напряжение 24 и 230 V, в зависимости от модели, время поворота от 30 до 120 сек, модели с возвратным пружинным механизмом и без, предусмотрена возможность перехода на ручное управление
• Siemens SK – применяются как регулирующие и стопорные для 2-х и 3-х ходовых клапанов, с шагом 20 мм, время возврата пружины в диапазоне 10 – 15 сек, диапазон срабатывания на открытие/закрытие – 15 – 120 сек
• Прома DMI-32 – электропривод регулировки расхода газа, 3-х позиционный, поворот заслонки от 0° до 90°. Потенциометр обеспечивает гибкий контроль промежуточного положения заслонки
• Electromotoric Siemens Комби – регулирующие электроприводы, со светодиодной индикацией положения и состояния, дискретным позиционированием (20 мм: 40, 60, 90 или 120 х 40 мм: 80, 120, 180 или 240 с). Есть вспомогательные переключатели, потенциометр, могут работать на переменном токе 230 Дополнительные функции с вспомогательными переключателями, потенциометр и переменный ток 230V

Сервоприводы для газовых заслонок:

• Dungs SAD1.5 – для горелок BALTUR. Обеспечивает регулировку угла поворота заслонки для получения максимального КПД работы системы отопления. Программируемое время открытия на нужный угол поворота (до 90 градусов), низковольтный шаговый электродвигатель, низкое энергопотребление
• Honeywell  V9055 – промышленный сервопривод с точным модулирующим управлением подачи газа
• Siemens SQN 90– сервопривод поворота заслонки для одно, двухступенчатых и модулируемых горелок малой и средней мощности на газе и жидком топливе. Усилие до 2,4 Нм, срабатывание на 90° - до 24 секунд.

В каталоге Avitek-I всегда можно подобрать модель сервопривода или электропривода с нужными техническими характеристиками. В ассортименте продукция только оригинальных сертифицированных российских и зарубежных брендов всей номенклатуры модификаций для промышленного, производственного, коммунального и бытового применения.